GPIO=General Purpose Input Output，通用輸入輸出。GPIO口一是個比較重要的概念，用戶可以通過GPIO口和硬件進行數(shù)據(jù)交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鳴器等),讀取硬件的工作狀態(tài)信號（如中斷信號）等。GPIO口在工控機中使用非常廣泛，是一種總線擴展器，能夠提供額外的控制和監(jiān)視功能，用于數(shù)據(jù)采集和驅(qū)動控制使用，所以又分為DI(數(shù)字輸入)、DO(數(shù)字輸出)。

1. GPIO用來做開關(guān)控制，是見的應(yīng)用場景。

一般用來做LED燈開關(guān)控制，通過軟件代碼，在需要亮燈的時候調(diào)用GPIO口拉高函數(shù)，需要熄燈的時候調(diào)用GPIO拉低函數(shù)，即可實現(xiàn)控制。

2. 按鍵檢測和輸入中斷信號

鍵檢測，其實也是我們經(jīng)常說到的中斷。在高電平和低電平之間進行切換和中斷。一般GPIO端口默認狀態(tài)是低電平，當(dāng)按鍵按下之后，被拉到高電平，而關(guān)于這個或高或低的電平，系統(tǒng)是能夠自動檢測到，并對此做出相應(yīng)的判斷。比如：當(dāng)按下按鍵時，系統(tǒng)檢測到為高電平，GPIO就會自動中斷。等到按鍵釋放了，GPIO口檢測到電壓回歸低電平，就判定為按鍵松開。

3.GPIO的高階應(yīng)用

GPIO除了簡單的輸入輸出之外，還可以做一些相對復(fù)雜的操作，例如模擬I2C或SPI數(shù)據(jù)線、ADC電壓檢測、輸出PWM波形等。