型號

8-0143

軸

Tilt (A) Axis

Yaw (B) Axis

角度范圍, deg

±130

±360 (infinite)

編碼器類別

Optical

編碼器型號

LEN2

編碼器分辨率, arcsec

0.023 to 0.184

編碼器接口

Differential RS422 or analog SIN/COS

內(nèi)部倍增

YES (optionally analog SIN/COS)

倍增因子

4-200 (on demand)

編碼器光柵周期, µm

20

定位標(biāo)記 (Index)

Yes

精度

校準(zhǔn)前, µrad / arcsec

±218 / ±45.00

校準(zhǔn)后, µrad / arcsec

±14.54 / ±3.00

單向重復(fù)性, µrad / arcsec

N/A

雙向重復(fù)性(峰峰), µrad / arcsec

±7.30 / ±1.50

雙向重復(fù)性(RMS), µrad / arcsec

±2.90 / ±0.60

偏心率, µm

±5.00

晃動, µrad / arcsec

±19.40 / ±4.00

速(無負(fù)載, @300VDC) , deg/s / RPM

<9000 / 1500

加速度(無負(fù)載), deg/s2/kRPM/s2

1080000 / 180

扭矩(連續(xù)), Nm

5.4

限位開關(guān)

N/A

設(shè)計(jì)類型

Torque Motor (Direct-Drive)
Two-Axis Rotation (Gimbal) Stage

電機(jī)型號

TM1

電機(jī)設(shè)計(jì)類型

Torque Motor

母線電壓, VDC

<320

負(fù)載能力(中心固定)

??水平, kg

1

??豎直, kg

1

移動質(zhì)量, kg

6.6

1.55

導(dǎo)引系統(tǒng)

Crossed roller bearings

外殼

Aluminum Alloy, Black Anodizing

環(huán)境壓力

Normal Atmosphere

工作溫度, °C

20±2

控制器

ACS Products Line or 8SMC5-USB series

驅(qū)動器

ACS Products Line or 8SMC5-USB series

電源

2 phase / 3 phase source

通信接口

EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP

線長, m

2 (other by request)

磁力制動器

Yes

No

移動平臺尺寸 , mm

90

中心口徑, mm

N/A

15

總體尺寸(W x L x H), mm

149 x 349 x 161 (entire system)

測量系統(tǒng)

Metric / Imperial (Base)

RoHS

Compliant

重量, kg

12.3 (entire system)