DZ型單軌小車懸掛運(yùn)送機(jī)（電動(dòng)單軌自行小車）
 
   電動(dòng)單軌自行小車是一種形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛運(yùn)送機(jī)、在功用上介于兩者之間的新式的全主動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)體系。
 
1．功用特點(diǎn)：
（1）、渙散驅(qū)動(dòng)  動(dòng)力由會(huì)集驅(qū)動(dòng)變?yōu)槊總€(gè)運(yùn)送單元（小車）的別離驅(qū)動(dòng)；
（2）、動(dòng)作操控  操控體系能夠?qū)γ總€(gè)物料運(yùn)送單元進(jìn)行當(dāng)令操控。運(yùn)送小車能夠依據(jù)需要在工位進(jìn)行升降、行走、搖擺等各種動(dòng)作；
（3）、積放方法  運(yùn)轉(zhuǎn)小車由電氣操控體系實(shí)現(xiàn)作業(yè)方位中止、運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中遇障礙物主動(dòng)積放中止功用。
（4）、立體網(wǎng)絡(luò)  物料線路由軌跡、平移道岔、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降機(jī)組合，構(gòu)成一個(gè)物料運(yùn)送的立體網(wǎng)絡(luò)；
（5）、積木式拼裝  自行小車的軌跡、道岔等功用體系是老練部件，操控辦法也是老練辦法，能夠任意組合，制造、施工、交付使用周期短；
 
2、適用范圍：
 
（1）、多種操控方法  能夠選用會(huì)集操控、渙散操控或集散操控方法，運(yùn)轉(zhuǎn)小車按預(yù)設(shè)定程序牢靠作業(yè)。設(shè)定作業(yè)工位地址、定點(diǎn)作業(yè)、固定尋址，適用于涂裝出產(chǎn)線、裝配線；
(2)、隨機(jī)物流供給體系  作業(yè)工位實(shí)時(shí)提出物料運(yùn)送要求，由體系對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)小車隨機(jī)編寫(xiě)要車工位地址碼，運(yùn)轉(zhuǎn)小車直達(dá)要料工位，供貨返回。運(yùn)轉(zhuǎn)小車具有隨機(jī)認(rèn)址、隨機(jī)寫(xiě)址功用，工位要車申請(qǐng)可所以手動(dòng)的，也可所以總操控室主動(dòng)監(jiān)測(cè)各工位物料情況主動(dòng)申請(qǐng)，并能夠和管理計(jì)算機(jī)體系聯(lián)網(wǎng)，適用于煙草、內(nèi)燃機(jī)部件、產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)送線。
（3）、分揀體系  運(yùn)轉(zhuǎn)小車依據(jù)所載貨品的不同，帶著不同的在址碼，地上設(shè)立讀址站，確定小車的運(yùn)送方向和地點(diǎn)。適用于郵電分揀線、內(nèi)燃機(jī)檢測(cè)線、質(zhì)量檢測(cè)線、紡織體系的運(yùn)送線。
 
1、             主要功用部件：
 
（1）、行走軌跡  載重在2t以下的運(yùn)送體系多選用鋁合金軌作為行走軌跡，使運(yùn)送線路的鋪設(shè)更為理想、精確。我公司選用的是高強(qiáng)度鋁合金，經(jīng)外表氧化處理，具有良好的強(qiáng)度和耐磨性。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁、滑接式導(dǎo)電軌的連接牢靠，我公司引進(jìn)法國(guó)瓦勒公司技能為電動(dòng)自行小車體系設(shè)計(jì)了專用滑觸線，牢靠性好，并且安裝方便。關(guān)于2t以上的運(yùn)送體系宜選用H型鋼作為行走軌跡。
（2）、滑接式輸電導(dǎo)軌  滑接式在電動(dòng)自行小車體系中擔(dān)任三相四線制電源的供給的操控信號(hào)傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到體系的牢靠性。我公司下屬無(wú)錫市滑導(dǎo)電器廠是專業(yè)出產(chǎn)滑接式輸電設(shè)備的廠家，滑接式移動(dòng)供電設(shè)備的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草。在自行小車上選用雙碳刷結(jié)構(gòu)，信號(hào)傳遞更牢靠；
（3）、平移道岔、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降機(jī)  為組成立體運(yùn)送網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)送線路的恰當(dāng)方位設(shè)有平移道岔、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降機(jī)等體系部件，使行走小車從一條行走軌跡轉(zhuǎn)移到另一條行走軌跡上，滿足物料的分流、合流、轉(zhuǎn)運(yùn)等功用；
（4）、運(yùn)轉(zhuǎn)小車  運(yùn)轉(zhuǎn)小車有普通型、智能型二大類，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運(yùn)轉(zhuǎn)小車依據(jù)物料的不同，由二到多個(gè)車組組成。每輛運(yùn)轉(zhuǎn)小車都具有遇障礙主動(dòng)中止障礙消失主動(dòng)行走功用。運(yùn)轉(zhuǎn)小車能夠由自帶操控手電門(mén)或地上按鈕站操控；
（5）、吊具　連接物料的吊具有手動(dòng)和主動(dòng)二種方法，能夠依據(jù)不同的工藝要求代用戶挑選。當(dāng)然用戶能夠自行設(shè)計(jì)，聯(lián)結(jié)到運(yùn)轉(zhuǎn)小車的葫蘆吊鉤上。
（6）、電氣操控體系　電氣操控體系由可編程程序操控器、編碼設(shè)備、認(rèn)址設(shè)備、方位傳感器及其它履行器件組成，配以不同的操控程序，實(shí)時(shí)地處理運(yùn)送體系各功用部件的各種動(dòng)作要求，完結(jié)整個(gè)運(yùn)送體系的工藝動(dòng)作。物理上一般分為總操控柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報(bào)警顯示設(shè)備等；關(guān)于大型雜亂的體系，有可能有操控室、可編程程序操控器網(wǎng)絡(luò)等功用部件。